Обширная усадьба с дворцом, со многими «увеселительными» зданиями, большим парком и прудами, созданная в основном в 50—70-х годах XVIII века, тесно связана с именами крепостных архитекторов Федора Аргунова и Алексея Миронова. Многое было сделано здесь и по проектам других известных русских архитекторов XVIII века.
Трудно сказать, что побудило Шереметевых остановить свой выбор на территории Кускова для строительства обширной усадьбы. Плоская, сильно заболоченная равнина, заросшая неказистым лесом, не представляла ничего такого, что могло бы вдохновить на создание пышной усадьбы дворцового типа. Тем не менее именно такая усадьба и была создана, поражая каждого своими высокими художественными свойствами и изобретательностью ее творцов.
Несмотря на то, что многие здания Кускова безвозвратно ушли в прошлое, до сих пор о нем можно сказать словами поэта XVIII века И. Долгорукова:

«Земли лоскутик драгоценный
Кусково милый уголок,
Эдема сколок сокращенный».

© М.А. Ильин, Москва, «Искусство», М., 1970 г.