Настоящее имя Китаро - Такахаси Масанори (高橋正則). Он родился 4-го февраля 1953 года в японском городе Тоёхаси, префектура Айти. Его родители были крестьянами. Когда он учился в высшей школе (в США), он полюбил музыку соул и ритм-энд-блюз. Его кумиром стал Отис Эддинг (Otis Edding). Китаро самостоятельно научился играть на электрогитаре и с друзьями организовал в школе группу Albatross. В честь популярного героя аниме "Щелкунчик Китаро" школьные друзья прозвали его Китаро. В начале 70-х, после окончания школы, Китаро постепенно перешел на клавишные инструменты. Он начал играть в группе Far East Family Band ("Дальневосточный семейный оркестр"), организованной известным музыкантом Fumio Miyashita ("Живая музыка").