В последнее время космическая фантастика (space opera) это уже полноценный состоявшийся поджанр научной-фантастики. Споры о том какая космическая опера самая лучшая ведуться не один год (поклонники Стар Трека явный тому пример - никак не могут определить какой Стар Трек лучший :). И надо сказать что по большому счету все эти споры безсмысленны, потому как на вкус и цвет ... И тут уж встает более интересный вопрос, что именно хочет увидеть зритель в том или ином сериале. Если смотреть на ситуацию с этой точки зрения, то исходя из моего объективного не отягощенного личными пристрастиями мнения ситуация будет иметь следующий вид (взял лучших представителей жанра за последние 20 лет):

С точки зрения "сердца" - составляющие: эмоции, чувства, переживания и т.д.
1 - Firefly
2 - Far
3 - Deep_Space_9/Voyager/Enterprise
4 - Babylon 5/Crusade
5 - Battlestar Galactica

С точки зрения "разума" - составляющие: интеллектуальность, философия, идейность и т.д.
1 - Battlestar Galactica
2 - Babylon 5/Crusade
3 - Deep_Space_9/Voyager/Enterprise
4 - Far
5 - Firefly

Таким образом если интересно посмотреть сериал, который на 100% пленит сердце, то выбор очевиден - Firefly, если же хочется пищи для ума, то на 100% утолит голод сериал Battlestar Galactica. Впрочем есть и промежуточные варианты. Радует, что оба сериала и Firefly и Battlestar Galactica довольно новые, а значит ТВ развивается.