Заложен магистром Ливонского ордена Б. фон Дрейлебеном как пограничный замок Тартуского епископата против Изборска в 1342 г. С 1354 г. - место паломничества. Древнейшей частью замка является построенная на мысу мощная четырехгранная башня с часовней и с цейгхаузом, которые существовали, судя по письменным источникам, уже в 1353 г. В 3-й четверти XIV в. был пристроен главный корпус в виде упрощенного конвентского дома, состоящего из трех флигелей. В это время замок считался самым мощным в Старой Ливонии. В конце XV-начале XVI в. замок был реконструирован: построен новый форбург, сложная система ворот и круглые башни с амбразурами для огнестрельного оружия. До сих пор северо-восточная башня вьвделяется своим исключительно богатым декором; она построена, вероятно, мастером, возводившим западные башни Петропавловского собора в Тарту. С XVIII в. в развалинах.

© В. Чантурия, Й. Минкявичюс, Ю. Васильев, К. Алттоа, Белоруссия-Литва-Латвия-Эстония, «Искусство», М., 1986 г.