Предмостная сторожевая башня Кутафья построена в начале XVI в. Она расположена напротив Троицкой башни, в конце Троицкого моста и служила для его защиты. В древности башню окружал ров, через который опускались подъемные мосты. На одном из боковых фасадов башни до сих пор видны следы заложенных щелей, в которые пропускали рычаги подъемного механизма.

В 1685 г. Кутафью одновременно с другими башнями Кремля надстроили и украсили ажурным декоративным верхом с белокаменными деталями.

Во время ремонтных работ в 1868 г. через башню был устроен сквозной проезд из города на Троицкий мост, а древние боковые ворота были заложены.

В 1901 г. боковые проезды в предмостной башне открыли, а в 1930 г. заложили снова. В таком виде башня сохраняется и сейчас.

Название башни, по мнению историка С. Бартенева, происходит от ее неопределенной, неуклюжей формы. Но есть и другие мнения о происхождении ее названия. В древности ворота в башне назывались Борисоглебскими, Владимирскими и Патриаршими.