За Угловой Арсенальной башней возвышается Средняя Арсенальная башня, построенная в 1495 г. Предполагают, что она была возведена на месте угловой башни Кремля времени Димитрия Донского.

Свое название башня получила от здания Арсенала. До этого она называлась Граненой, так как ее фасад был расчленен на грани. Это была промежуточная боевая башня Кремля, такая же, как Сенатская, Набатная и др. Свои архитектурные формы она сохраняет в основном с конца XVII в.

В 1821 г. при разбивке Александровского сада у подножия башни был устроен увеселительный грот, существующий до наших дней. В 1958 г. его реставрировали и придали ему первоначальный вид.