Царская башня построена в 1680 г. Она представляет собой каменный шатер на кубышкообразных столбах, поставленных на кремлевской стене. Белокаменные детали, островерхие фронтоны, пояски, круглые пирамидки по углам и восьмигранный шатрик с затейливым золоченым флюгером придают ей вид теремка из русских сказок. Башня имеет два яруса. Первый ярус перекрыт аркой и служит для прохода по стене, на втором — площадка. Здесь некогда висел колокол — Спасский набат.

В старину на месте Царской башни находилась деревянная башенка, с которой, по преданию, Иван Грозный наблюдал за различными церемониями, обычно совершавшимися вблизи Лобного места, и за всеми событиями, происходившими на древней Красной площади. Отсюда, как полагают, и произошло название башни — Царская.

В 1946—1950 гг. Царская башня была реставрирована одновременно со всеми башнями Московского Кремля.

Высота башни от ходовой площадки стены —14,45 м; от верха зубцов — 11,4 м; общая высота с флюгером — 16,7 м.