За Благовещенской башней расположена Тайницкая, значительно выступающая вперед за линию стен. Строительство кремлевских укреплений началось в 1485 г. с южной стороны, обращенной к Москве-реке. Объясняется это тем, что отсюда, как полагают, Кремлю чаще всего угрожали татары, и старые белокаменные стены здесь были наиболее ветхими.

Первой на южной стороне была сооружена Тайницкая башня, имевшая в то время большое военно-стратегическое значение.

Башня имела отводную стрельницу с подземным ходом и проездными воротами к Москве-реке. Внутри башни был устроен тайник-колодец, от которого она и получила свое название.

Отводная стрельница соединялась с Тайницкой башней арочным переходом.

Древнюю Тайницкую башню разобрали в 1770 г. в связи с закладкой Кремлевского дворца, проект которого был разработан замечательным русским архитектором В. И. Баженовым.

Ныне существующая Тайницкая башня построена в 1771—1773 гг. Она воспроизводит по форме старую башню.

При ремонте Тайницкой башни в 1862 г. по проекту художника А. С. Кампиони к ней пристроили отводную стрельницу. В 1930 г. стрельницу разобрали, проездные ворота заложили (на фасаде остались их следы), колодец засыпали.