На восток от Водовзводной башни, у подножия Кремлевского холма, на берегу Москвы-реки расположен целый ряд кремлевских башен, соединенных высокими зубчатыми стенами. Первая из них — Благовещенская, построенная в 1487—1488 гг.

В конце XVII в. на Благовещенской башне был возведен каменный шатер с декоративной дозорной вышкой. Название этой башни происходит от некогда помещавшейся здесь иконы «Благовещания».

Оно связано также с церковью «Благовещения», которая была пристроена к башне в начале XVIII в.

Тогда же в дозорной вышке шатра Благовещенской башни была устроена колокольня с семью колоколами, а флюгер заменен крестом.

Благовещенская башня стала служить приделом церкви «Благовещения», для чего древние бойницы были превращены в большие окна.

В 1933 г. под руководством архитектора Н. Д. Виноградова
была реставрирована.

При этом разобрали примыкавшую к ней церковь и обнаружили древнюю обработку фасадов башни, до того времени неизвестную.

Во время реставрационных работ также были восстановлены флюгер на Благовещенской башне и растесанные бойницы.

В древности с левой стороны Благовещенской башни (если смотреть на нее со стороны Москвы-реки) в кремлевской стене были устроены так называемые портомойные ворота. Через эти ворота дворцовая прислуга выходила на берег Москвы-реки полоскать порты — белье.

Следы этих ворот сохранились до сих пор и хорошо видны с внутренней стороны Кремля.

Во времена Ивана Грозного Благовещенская башня использовалась как тюрьма.

Высота башни — 30,7 м, с флюгером — паговещенская башня 32,45 м.