Хотя возникновение усадьбы относится к началу XVIII века, но в конце 70-х годов того же столетия она была заново отстроена новым ее владельцем — Паниным, видным участником турецкой войны. Проект усадьбы был заказан Баженову, который решил воплотить в камне сказочный образ одной из турецких крепостей, взятых Паниным. Естественно, что псевдоготика как нельзя более отвечала такому замыслу. За основу общего плана усадьбы был взят полукруг (турецкий полумесяц), окруженный оградой, по периметру которой были расставлены три пары башен, отмечающие въезды, и небольшие флигели. В сторону парка выходили еще два флигеля и не сохранившийся до нашего времени усадебный дом. Если флигели и ограды относительно скромно декорированы полуколонками и надкарнизными декоративными стрелами, то башни, поставленные по сторонам въездов в парадный двор, отличаются острым силуэтом и оригинальными деталями. Верхи башен завершены двурогими зубцами, что обостряет их силуэт и делает их похожими на башни фигурного моста Царицына. Башни боковых въездов представляют собой массивные прямоугольные в плане пилоны с пучками полуколонн на углах, декоративными стрельчатыми филенками во всю высоту стен и килевидными кокошниками в завершении.
Парк Михалкова сохранил не только регулярную планировку дорожек, обсаженных высокими липами, но и систему ступенчатых прудов, спускающихся к расположенному тут же большому пруду-озеру. На его берегу высится оригинальной формы небольшая беседка, увенчанная белокаменной вазой. Вторая беседка, парная первой, стоит в парке с противоположной стороны пруда-озера. Прообразом для этих беседок послужил круглый античный храм Лизикрата в Афинах. Баженов, обращаясь к образцам античности или средневековому зодчеству, каждый раз создавал оригинальные произведения.

© М.А. Ильин, Москва, «Искусство», М., 1970 г.