Во второй половине XVIII века эта усадьба принадлежала Репниным, которые построили здесь несколько зданий, отличных друг от друга. Рядом с барочными флигелями располагались классические. В одном из садовых павильонов в 1807 году была устроена церковь. В 70—80-х годах XVIII века при въезде в усадьбу были сооружены две небольшие одноэтажные караульни из красного кирпича со стрельчатыми окнами, обведенными тонкой полоской белокаменных наличников. К ним вплотную были пристроены две псевдоготические башни, как своего рода торжественные пилоны ворот, ведущих к парадному двору усадьбы.
Здания такого типа появились в архитектуре усадеб Подмосковья после торжественного празднования в 1773 году Кучук-Кайнарджийского мира. На Ходынском поле в Москве Баженов выстроил ряд оригинальных павильонов для всевозможных увеселений. Многие видные участники недавней войны с Турцией поспешили украсить свои усадьбы подобными же сооружениями. Ворота Воронцовской усадьбы принадлежат к такого рода постройкам. Их особенностью являются ажурные белокаменные короны, завершающие башни.

© М.А. Ильин, Москва, «Искусство», М., 1970 г.