Размещена на месте прежней застройки города Динабурга, основанного в конце XVI в. на берегу реки Даугавы. Строилась с 1810 г. по проекту военного инженера Е.Ф. Геккеля; во время войны 1812 г. была повреждена, в дальнейшем возводилась под непосредственным руководством специалистов Инженерного департамента Военного министерства России. Состоит из так называемого предмостного укрепления на левом берегу реки и собственно крепости, расположенной на правом берегу. Решена в виде укрепленного города: ее овальная в плане территория регулярно расчленена крупными кварталами, просреди которых находится квадратная (150х150 м) плацпарадная площадь; сбоку от этого ядра возвышалась главная вертикальная доминанта - построенный в 1737-1749 гг. итальянским архитектором Рондаленсисом (Ф.Б. Растрелли?) двухбашенный костел с пышным барочным фасадом (переосвящен в православный в начале XIX в., разрушен в 1944 г.). Детальным проектом застройки крепости (1816, военный инженер И.X. Трузсон) были планировочно выделены зоны для воинских и частных построек, а также главные (шириной 21 м) и второстепенные (шириной 10 м) улицы. Все важнейшие двух- и трехэтажные здания: солдатские казармы, жилые дома командного состава и обывателей, госпиталь на 500 человек, здание штаба, дом коменданта, инженерный и артиллерийский арсеналы, а также четверо крепостных ворот и другое - были возведены в 1816-1830-е гг. по проектам архитектора А.Е. Штауберга. Они скупо украшены стереотипными деталями, характерными для позднего классицизма. В оформлении южных (Михайловских) и западных (Николаевских) ворот использованы (по образцу ворот прусской крепости в Кобленце) мотивы египетской архитектуры и готики. Монументальная система фортификаций: обшитые рваным и тесаным камнем эскарпы главного вала и семи бастионов, равелины, казематы с мощными кирпичными сводами - отличаются строгостью и тщательностью исполнения. Во 2-й половине XIX-XX в. даугавпилсская крепость частично перестраивалась.

© В. Чантурия, Й. Минкявичюс, Ю. Васильев, К. Алттоа, Белоруссия-Литва-Латвия-Эстония, «Искусство», М., 1986 г.